전기제어공학과대학원 공지사항
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| 제목 | 교육협력센터 공동세미나(24.08.05~07) |
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[청주대학교-충북대학교 공동세미나]
▶ 주제 : ROS/Gazebo기반 "PX4-SITL"을 활용한 모바일 로봇 주행시뮬레이터 세미나2 ▶ 날짜 : 2024.08.05(월) - 08.07일(수) 오후 13:00 - 17:00 ▶ 장소 : 청주대학교 새천년정보관 ▶ 강사 : ETRI 이한섭 박사 ▶ 대상 : 미래형자동차 핵심기술 전문인력양성 수혜학생 및 위 교육에 관심 있는 대학원생, 학부생 총 20명이내 ▶교육내용(자세한 내용은 포스터 참조) - 1일차 : ROS 및 Gazebo를 활용한 시뮬레이션 환경 구축 - 2일차 : Octomap을 활용한 장애물 인식 - 3일차 : RRT*를 활용한 경로계획 알고리즘 ▶ 유의사항 - ROS 1 Noetic 설치, PX4 미리 설치된 개인 노트북 필수 |
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교육협력센터 공동세미나 포스터.jpg