무인항공기학과

학력

학력에 대한 표 - 학교명, 학위명순으로 내용을 제공하고 있습니다.

학교명	학위명
인하대학교	공학사
한국과학기술원	공학석사
한국과학기술원	공학박사

실적

실적에 대한 표 - 구분명, 내용, 학술지명, 연도, 발행권, 페이지 순으로 내용을 제공하고 있습니다.

구분명	내용 학술지명, 발행처, 제출기관 등	연도	발행권호 페이지, 연구기간 등
논문 국제전문학술지(SCI급/SCOPUS)	Landing Pad Recognition Technology Based on Semantic Image Segmentation Using Virtual Reality Dataset Journal of Institute of Control, Robotics and Systems [Institute of Control, Robotics and Systems]	20240201	30권 2호 68-73
학술활동	도심 항공 모빌리티의 자동 비행 경로 생성을 위한 딥러닝 기반 하천 인식 기법 연구 한국항공우주학회 2023 추계학술대회 논문집	20231117	1025-1026
학술활동	영상 기반 실내 항법을 이용하는 창고 재고 관리 드론 시뮬레이션 한국항공우주학회 2023 추계학술대회 논문집	20231117	503-504
논문 국내일반학술지	나노 드론을 이용한 도심 항공 모빌리티 이착륙 시나리오 연구 산업과학연구 [청주대학교 산업과학연구소]	20230824	41권 1호 15-22
학술활동	도심 항공 모빌리티의 자동 비행 경로 생성을 위한 색상 기반 하천 인식 기법 연구 항공우주시스템공학회 2023년도 춘계학술대회 논문집	20230519
학술활동	창고 재고 관리 드론을 위한 인공 마커 인식 기법 연구 항공우주시스템공학회 2023년도 춘계학술대회 논문집	20230519
논문 국제전문학술지(SCI급/SCOPUS)	Development of Virtual Reality Data Collection Technology for Deep Neural Network-based Landing Point Recognition Methods Journal of Institute of Control, Robotics and Systems [Institute of Control, Robotics and Systems]	20230501	29권 5호 392-397
논문 국제전문학술지(SCI급/SCOPUS)	Semantic Image Segmentation-Based Safe Landing Point Determination Method for VTOL UAVs Journal of Institute of Control, Robotics and Systems [Institute of Control, Robotics and Systems]	20221001	28권 10호 897-902
학술활동	도심형 무인항공기 시스템 개발을 위한 게임 엔진 활용 항공우주시스템공학회 2022년도 춘계학술대회	20220520
학술활동	QR Code 인식을 이용하는 창고 재고 관리 드론 시스템 연구 한국항공우주학회 2022 춘계학술대회 논문집	20220422
논문 국제전문학술지(SCI급/SCOPUS)	Analysis of similar object classification performance of deep neural network-based object recognition technique Journal of Institute of Control, Robotics and Systems [Institute of Control, Robotics and Systems]	20211111	27권 11호 858-863
연구보고서	공군장교학군단 사업계획서 국방부	20211018	20210601 ~20211018
논문 국내일반학술지	수직이착륙 무인기를 위한 WRN 기반 안전 착륙 지점 판단 기법 연구 산업과학연구 [청주대학교 산업과학연구소]	20210831	39권 1호 21-28
논문 국제전문학술지(SCI급/SCOPUS)	Neural network-based battery anomaly detection method for electric-powered UAS Journal of Institute of Control, Robotics and Systems [Institute of Control, Robotics and Systems]	20210316	27권 3호 202-207
연구보고서	임무형 드론장비 구매 컨설팅 기관 운영 용역보고서 항공안전기술원	20201218	20200729 ~20201218
연구보고서	드론특별자유화구역 지정 타당성 연구 청주대학교 산학협력단	20200810	20200617 ~20200817
학술활동	우주 도킹 임무를 위한 CNN 기반 3차원 상대 위치 인식 기법 2020 한국항공우주학회 춘계학술대회 프로그램	20200709

실적 외

자세한 내용은 아래 홈페이지 참고바랍니다.
연구실 홈페이지 주소: https://iroboticslab.blogspot.com